KSIĄŻKA
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym - Andrzej Turnau [KSIĄŻKA]
3999
Wysyłamy w ciągu 2‑7 dni
Darmowa wysyłkaKup jeszcze za 99.99zł
Poczta Polska999
Kurier 24h 1499
| Kategoria | Podstawy obsługi komputera |
| Autor | Andrzej Turnau |
| Ilość stron | 90 |
| Okładka | miękka |
| Opis | Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura |
| EAN | 9788378370321 |
| Dział | KSIĄŻKA |
| ISBN | 9788378370321 |
| Autor | Andrzej Turnau |
| Rok wydania | 2021 |
| Język | polski |
| Ilość stron | 90 |
| Okładka | miękka |
| Liczba nośników | [1xKSIĄŻKA] |
| Wymiary | 16.0x23.0cm |
Podstawy obsługi komputera
Książki