KSIĄŻKA
Podstawy teorii sterowania [KSIĄŻKA]
Artykuł niedostępny
| Kategoria | Pozostałe |
| Ilość stron | 300 |
| Okładka | miękka |
| Opis | Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi. |
| EAN | 9788389968760 |
| Dział | KSIĄŻKA |
| ISBN | 9788389968760 |
| Wydanie | 2 |
| Rok wydania | 2019 |
| Język | polski |
| Ilość stron | 300 |
| Okładka | miękka |
| Liczba nośników | [1xKSIĄŻKA] |
| Wymiary | 17.0x24.0cm |
Pozostałe
Książki